税务稽查的形式是指采用何种组织形式进行稽查。一般根据稽查的任务、范围、时间的要求具体确定稽查形式。通常采用的稽查形式有以下几种：

日常稽查

日常稽查指税务稽查机关按照稽查计划对扣缴义务人和纳税人进行常规稽查。对扣缴义务人和纳税人一般3年检查一次。

联合稽查

税务机关根据工作需要统一组织力量进行联合稽查的一种形式。包括部门内抽调有一定查账经验的业务骨干，组成稽查小组；或由多个部门协同稽查。

专项稽查

根据上级部门指示或稽查计划对某一行业或某一专向业务进行的专门稽查。